وقبل ذلك فان البهاجاڤاد جيتا،‏ التي تعني «نشيد الرب» وتُدعى احيانا «اهم كتاب كُتب على الاطلاق في الهند،‏» اقترحت ثلاث طرائق لتحقيق التحرر.‏ «سبيل الواجبات» شدَّد على تأدية الالتزامات الشعائرية والاجتماعية،‏ «سبيل المعرفة» شمل ممارسة التأمل واليوڠا،‏ و «سبيل التعبُّد» تضمَّن التعبُّد لاله شخصي.‏ وقد شُبِّهت البهاجاڤاد جيتا بِـ‍ «العهد الجديد» للعالم المسيحي.‏ ومعظم الهنود يحفظون بعضا من ابياتها الشعرية،‏ وكثيرون منهم يرتِّلون يوميا اجزاء مستظهرة.‏

و البهاجاڤاد جيتا هي في الواقع مجرد قسم صغير من الملحمة الهندوسية المدعوة المهابهاراتا،‏ التي تحتوي على مئة ألف بيت شعري،‏ مما يجعلها بسهولة اطول قصيدة في العالم.‏ وبادماج البهاجاڤاد جيتا في المهابهاراتا (‏ربما في القرن الثالث ق‌م)‏ صارت الهندوسية اخيرا دينا متميزا منفصلا عن الڤيدية والبراهمية.‏

كيف يفسر الهندوس السمسارا؟‏ تقول البهاجاڤاد جيتا:‏ «كما يخلع الرجل الثياب البالية ويتخذ ثيابا جديدة،‏ كذلك يخلع الساكن في الجسد الاجساد البالية ويدخل في اخرى هي جديدة.‏»‏