فكتب غاليليو كتابا بعنوان حوار الانظمة الكبرى في الكون (‏بالايطالية)‏.‏ لكنَّه لم يلتزم الحياد،‏ بل دعم افكار كوبرنيكوس.‏ فادَّعى خصومه ان كتابه يزدري بالبابا.‏ واتُّهم بالهرطقة وهدِّد بالتعذيب وأُجبر على انكار تعاليم كوبرنيكوس.‏ كما حكمت عليه محكمة التفتيش الرومانية سنة ١٦٣٣ بالاقامة الجبرية الدائمة في منزله وحظرت كتاباته.‏ وفي ٨ كانون الثاني (‏يناير)‏ ١٦٤٢،‏ توفي غاليليو في منزله في أرتشِتري قرب فلورنسا.‏