但彼得有时说话冲动，甚至近于鲁莽。使徒看见耶稣改变形貌的异象后，只有彼得才觉得需要说几句话。他表示自己有幸能目睹这个景象，并建议搭三个帐幕，也许他希望这个异象（当时摩西和以利亚已跟耶稣分离了）能持续下去。（可9:1-6；路9:33）耶稣过最后一个逾越节的晚上为门徒洗脚，彼得起初不肯洗，但被耶稣责备后，就连手和头也都想耶稣给他洗洗。（约13:5-10）看来彼得勇于发言，主要是由于他思维敏捷、兴趣广泛，而且感情强烈的缘故。既然圣经记下彼得的言谈，可见这些话有一定的价值；虽然有些话暴露了人性的某些弱点，却仍是瑕不掩瑜的。

彼得发言最快，受纠正、受责备和申斥的次数也最多。有一次，耶稣预告弥赛亚必定会受很多苦，甚至被杀。耶稣的话说得坦白率直，彼得就把他拉到一旁，开口劝阻他。彼得这样做虽是出于好意，却犯了严重的错误。耶稣转过身来，直斥其非。耶稣称彼得为“撒但”（意即他跟耶稣作对），指出他所想的，不是上帝的意思，而是人的意思，跟圣经的预言背道而驰。（太16:21-23）值得注意的是，耶稣斥责彼得时，“看着［其余的］门徒”，很可能他知道彼得的话也表达了他们的想法。（可8:32,33）另一次，彼得妄自在纳税问题上代耶稣发言，耶稣就温和地帮助彼得，让他看出说话前该先想清楚才好。（太17:24-27）彼得显然过度自信，觉得自己比其余的十一个使徒更坚强，声称哪怕别人全都因耶稣的事而失足，他 也永不失足；他甘愿跟基督一起坐牢，甚至一起赴死。当然，其余的使徒也说了同样的话，但彼得最先发言，而且态度十分坚决，只是耶稣接着预告，彼得必定会三次不认主。（太26:31-35；可14:30,31；路22:33,34）

彼得不但心直口快、敢作敢为，而且见义勇为、当仁不让，对主的感情也很深。有一次，耶稣清晨起来，走到外面僻静的地方祷告，西门彼得带着一班人“四处找他”。（可1:35-37）另一次，耶稣在风浪大作的海上行走，彼得请耶稣吩咐他从水上走到耶稣那里去。彼得果然在水上行走了一段距离，才因信心不足而往下沉。（太14:25-32）

耶稣生活在地上的最后一晚，彼得、雅各和约翰有幸在客西马尼园陪同耶稣到一处地方祷告。当时耶稣热切祷告，彼得却像另外两个使徒一样，因疲倦和忧伤而睡着了。彼得曾十分坚决地表示，自己必永不离弃主，所以耶稣特别冲着他说：“你们连跟我守望一小时也不能吗？”（太26:36-45；路22:39-46）彼得没有“不断祷告”，以致带来严重的后果。

门徒见暴民要逮捕耶稣，就问他们的主是否应当抵抗；但彼得没有等耶稣回答，就已经拔剑削掉了一个男子的耳朵（也许彼得原本打算砍这人的头），结果受耶稣责备。（太26:51,52；路22:49-51；约18:10,11）虽然彼得像其余的门徒那样撇下耶稣逃跑了，后来却“一直远远跟着”暴民。他内心显然饱受煎熬，一方面担心自己的安危，一方面又很想知道耶稣有什么遭遇。（太26:57,58）

凭着另一个门徒的帮助，彼得跟这门徒一起进了大祭司的院子。（约18:15,16）他没有静静地躲在黑暗角落里，而是到院子里跟别人一起坐下烤火。在火光照明下，有人认出他是跟耶稣一伙的，他的加利利口音也叫别人怀疑。彼得在指控下三次否认他认识耶稣，最后甚至发咒起誓，说他不认识这个人。这时，城中某处鸡啼了两次，耶稣“转过身来，看了彼得一眼”。彼得就出去，禁不住痛哭起来。（太26:69-75；可14:66-72；路22:54-62；约18:17,18；见鸡叫；誓言）即使这样，上帝垂听了耶稣先前为彼得所作的恳切祈求，让彼得不致信心尽失。（路22:31,32）