在公元41到98年期间，马太、马可、路加和约翰分别写了关于“耶稣基督的历史书”。（马太福音1:1）这些历史书又可以称为福音，意思是关于耶稣基督的好消息。（马可福音1:1）

关于耶稣的生平事迹，虽然有很多口传故事和不同的著作，但只有马太、马可、路加和约翰所写的四本福音书才被视为是上帝启示的，因此被纳入圣经正典中。这四本福音书详述了耶稣在地上所做的事和所教的道理，“都是真实”的记载。（路加福音1:1-4；使徒行传1:1,2；提摩太后书3:16,17）在《希腊语经卷》所有早期书目中都有这四本福音书。由此可见，没有人有任何理由质疑这四本福音书的正典地位，它们确实是上帝话语的一部分。

圣经四福音书的执笔者却完全不同。马太和约翰是耶稣的十二使徒，马可和路加则分别是使徒彼得和保罗的亲密同伴。他们都是受上帝的圣灵引导写成四福音书的。（提摩太后书3:14-17）因此，四福音书的记载十分完整而全面，足以帮助人看出并相信耶稣“是基督，是上帝的儿子”。（约翰福音20:31）