最后，耶稣发出一项感人的邀请：“凡劳苦担重担的人可以到我这里来，我就使你们得安息。我心里柔和谦卑，你们当负我的轭，学我的样式；这样，你们心里就必得享安息。因为我的轭是容易的，我的担子是轻省的。”

耶稣邀请人负起的轭是容易的，这轭意味到我们完全献身给上帝，从而能够事奉我们那富于怜悯、仁爱慈悲的天父。耶稣鼓励归附他的人所背起的担子是轻省的，这担子意味到要服从上帝为得永生的人所定的条件——即他那载于圣经中的诫命。这些诫命绝不是沉重难守的。