成书时间：约公元65年

同样难于肯定的是写作的日期。然而，写信的时候必然是在基督徒会众发展的晚期，因为犹大促请人留意“主耶稣基督之使徒从前所说的话”，并且看来引用彼得后书3:3的经文。（犹17,18）此外，犹大书跟彼得后书第二章十分类似。这表明犹大和彼得在同一个时期写作，两者都十分关注当时会众所面临的危险。因此，有人认为犹大书的写作时期大约在公元65年。这个日子也受另一件事实所支持，就是犹大并没有提及加卢斯在公元66年率领大军前来镇压犹太人的叛乱，也没有提及耶路撒冷在公元70年被毁。犹大在信里提及上帝对恶人执行判决一事。按理说来，假若耶路撒冷已经被毁，犹大就无疑会提及上帝所执行的这项判决去支持他的论据，特别是鉴于耶稣曾预告过这件事。——犹5-7；路19:41-44。