轮回是基本的信条。这个信条最迟在《优婆尼沙昙》（《奥义书》）中宣布。《优婆尼沙昙》是印度教的一套经书，最可能是在公元前第一千年的上半期写成。书中主张人死后在天堂或地狱暂住，然后按照业律转世为人或动物，比生前所享的地位较高或较低。人生的目标是要获得解脱，摆脱无情的再生循环，被那称为梵天的一切秩序的终极来源所吸纳。

渴望解脱的观念是基于历史家杜兰特(Will Durant)所谓的“对生命的厌恶……，这是印度教一切思想的暗流。”这种黯淡、悲观的态度建于《弥勒优婆尼沙昙经》，它问道：“此身既为诸般欲念所苦，例如愤怒、贪婪、妄想、恐惧、沮丧、羡妒、与可悦的事物分离、摆脱不了可厌的事物、饥饿、干渴、衰老、死亡、疾病、忧伤等，在这些欲望中享乐又有什么好处呢？”

《普拉拿》提出一个逃避这种不幸情况的方法。《普拉拿》（意即古事）是一系列的文献，很可能在公元第一世纪辑成。这些经流传得相当广泛，是一般平民的经典。《伽路达普拉拿》声称：“真正快乐有赖于灭绝一切感情。……有爱就有烦恼。……舍弃了爱就得到快乐。”不幸的是，这种解脱方法看来与它所要减缓的苦况一样可悲。

在此之前，有时被人称为“印度有史以来最重要的书”《薄伽梵歌》（亦即主之歌）建议三种获致解脱的方法。“责任之道”强调要履行宗教仪式和社会义务，“知识之道”包括实行静思和瑜伽，“敬虔之道”包括虔信一位人格化的神。有人把《薄伽梵歌》比作基督教国的“新约”。大多数印度人都能背诵某些章节，许多人甚至天天加以诵念。

《薄伽梵歌》其实只是印度教史诗的一小部分而已。这篇著名史诗称为《摩诃婆罗多》，含有10万诗节，算作世界最长的诗并不为过。随着把《薄伽梵歌》归并入《摩诃婆罗多》之内（可能在公元前第三世纪），印度教终于成为吠陀教和婆罗门教以外的一个独立宗教。

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印度教怎样解释轮回？《薄伽梵歌》说：“正如人脱下破旧的衣服，穿上新的，照样，居于体内的魂也要抛弃旧的身体，进入其他新的身体。”《伽路达普拉拿》解释：“生物以前生的业去决定来生的特征。……人的命运已经注定，甚至神也不能更改。”为了说明这点，《玛根杜耶普拉拿》引述一个人的话说：“我前生曾经是婆罗门、刹帝利、吠舍、首陀罗，但投生为走兽、虫、鹿、鸟。”

印度教认为牛是神圣的吗？《黎俱吠陀经》和《阿吠陀经》两者均说牛是“不可杀的”。但此说看来基于杀生之诫而非再生的信仰。可是，《玛根杜耶普拉拿》指出违背这条律法的严重性，说，“人杀一牛，就要罚进地狱三世。”

印度教对恒河有什么看法？“圣人从河水沐浴而受到净化，他们的心意专注于毗湿奴神之上，遂获得最终的解脱。这条神圣的河流受人听到、想到、看到、触到、浸在其中或加以歌颂，它日复一日地使万物为之净化。甚至住在900哩外的人若高呼‘恒加，恒加’，三世以前所犯的罪也得以消除。”——《毗湿奴普拉拿》。