接替摩西后 摩西死后，约书亚准备进入应许之地。他派官长去通知以色列人准备妥当，因为三天后他们就要渡过约旦河了。他提醒迦得部族、吕便部族和玛拿西半个部族的人，他们有义务协助以色列人攻占应许之地。他又派两个探子去侦察耶利哥和附近的地区。（书1:1－2:1）

之后，约书亚在耶利哥附近遇见一位天使元帅，接获攻取这个城市的相关训示，知道该怎样做。约书亚遵嘱而行，把耶利哥城彻底毁灭。他公开发誓说，如果未来有人重建这座城，就必受咒诅。这个誓言果然在五百多年后见效。（书5:13－6:26；王上16:34）以色列人接着攻打艾城。起初，他们派出的3000个士兵被敌人击败。这是因为亚干违背命令，私拿了耶利哥城当灭的战利品，所以耶和华没有帮助以色列人。他们拿石头打死亚干和他一家之后，约书亚设下伏兵，攻占了艾城，使城沦为荒凉的土岗。（书7:1－8:29）

约书亚回到吉甲营中，基遍人的使者来见他和以色列人的首领。基遍人看出耶和华为以色列人争战，就施计跟约书亚订立了和约。之后，约书亚发现被基遍人所骗，就让他们做以色列人的奴隶。基遍人所做的事很快就传到耶路撒冷王亚多尼洗德耳中，为了惩罚基遍人，他跟另外四个迦南王联手攻打基遍。基遍人急忙向约书亚求救，他于是连夜从吉甲赶往搭救。耶和华亲自为以色列争战，保护基遍人，表明他并不反对以色列人较早前跟基遍人所立的约。上帝施行奇迹降下大冰雹，结果敌人被冰雹打死的比战死的还多。耶和华甚至应允约书亚的请求，延长了白昼的时间，让以色列人可以继续作战。（书9:3－10:14）

赢得上帝所赐的这场胜利以后，约书亚再接再厉，攻占了玛基大、立拿、拉吉、伊矶伦、希伯仑和底比尔，打垮了应许之地南部迦南人的势力。接着，北部的迦南诸王，在霸主夏琐王耶宾率领下聚集在米伦水源旁，要跟以色列人决一雌雄。虽然约书亚要应付强敌的战马和战车，但上帝叫他不要害怕。耶和华再次将胜利赐给以色列人。约书亚照上帝的吩咐，砍断敌人战马的腿筋，放火烧掉他们的战车，并把夏琐付之一炬。（书10:16－11:23）这样，在大约六年内（另见民10:11；13:2,6；14:34-38；书14:6-10），约书亚就击败了31个王，占领了应许之地的大部分地区。（书12:7-24；见上册737页地图）