司提反以身殉道之后不久，传福音者腓力在撒马利亚帮助了许多人归信，给他们施浸。彼得和约翰奉差到他们那里去，好使这些新近归信的门徒也得到圣灵。彼得在当地运用耶稣赐给他的第二条“天上王国的钥匙”。彼得和约翰回耶路撒冷途中，“向撒马利亚人的许多村庄宣扬好消息”。（徒8:5-25）后来彼得再次奉差到外地执行任务，在吕达医好了八年来一直瘫痪的以尼雅，又在约帕使名叫“多加”的女子复活。（徒9:32-43）彼得在约帕接获指示运用第三条“天上王国的钥匙”，前往凯撒里亚向哥尼流和他的亲友传道，结果他们得以成为第一批没有受割礼的外邦信徒，并且获得圣灵，有希望承受上帝的王国。彼得返回耶路撒冷，起初有些犹太信徒反对他向外邦人传道。但彼得提出证据，表明他这样做是受天上指引的，他们就只好默许了。（徒10:1－11:18；另见太16:19）

后来在五旬节，彼得在圣灵指引下代表众使徒发言，并运用耶稣赐给他的第一条“天上王国的钥匙”，让犹太人有机会成为天上王国的成员。（徒2:1-41；见钥匙）