亚摩利人的一部分土地可能因为曾经属于摩押，所以仍叫做“摩押地”。（申1:5）以色列人过约旦河之前，就在曾经属于摩押的土地上安营。（民31:12；33:48-51）在那里，以色列人第二次普查人口，登记20岁以上的男子。（民26:2-4,63）也是在那里，以色列人从上帝接获关于利未人的城、庇护城及继承产业的诫命和法令。（民35:1－36:13）摩西在那里最后一次向国民演讲，跟以色列人立约，促请他们忠于耶和华。（申1:1-5；29:1）最后摩西上尼波山远眺应许之地，继而在那里去世。以色列人在摩押荒原上为摩西哀哭了30天。（申32:49,50；34:1-6,8）

后来，以色列人过了亚嫩溪谷，先前从摩押人手中夺取了亚嫩北面土地的亚摩利王西宏，就召集人民截击以色列人。在上帝的帮助下，以色列人击败了他和巴珊王噩，然后在摩押荒原上安营。（民21:13,21－22:1；申2:24－3:8）以色列人阵容强大，令摩押人和他们的王巴勒非常害怕，惶恐不安。虽然巴勒没有要求收回以色列人从亚摩利人那里夺取的前摩押国土，但他确实非常担心自己国家的安危。他跟米甸的长老商议过后，就差遣摩押和米甸的长老去充当使者，雇用先知巴兰来诅咒以色列。（民22:2-8；另见士11:25）巴勒以这种方式“攻打”以色列。（书24:9）但是，耶和华使巴兰祝福以色列，甚至预告以色列会胜过摩押。（民23,24章；书24:10；尼13:1,2；弥6:5）后来，在巴兰的教唆下，摩押和米甸的女子引诱以色列的男子行淫并崇拜琵珥山的巴力神。很多以色列人经不起引诱，惹耶和华发怒，结果有2万4000个男子被处决。（民25:1-3,6,9；31:9,15,16）