执笔者 摩西是出埃及记的执笔者，这一点犹太人从没有质疑过。书中关于埃及的种种描述，显示执笔者必定是生活在那个时代的人，而非后来才出生的犹太人。

出埃及记显然是创世记的续篇。这卷书的原语是以一个连接词起头的，然后根据创世记46:8-27的详细家谱，简述一遍雅各众子的名字。