为了开拓这片广大的地区，分部委派了两个先驱，罗伯特·尼斯贝特和戴维·诺曼到相当于现在的肯尼亚、乌干达和坦桑尼亚一带的地区传道。

诺曼和尼斯贝特弟兄决心要把王国好消息带到非洲内陆的地区。他们带了200箱书刊，于1931年8月31日展开这个传道运动。他们从达累斯萨拉姆启程，抵达桑给巴尔岛，途经蒙巴萨港，前往肯尼亚高地。他们坐火车，沿着铁路线在各城镇传道，直到维多利亚湖的东岸。这两个勇敢的先驱坐汽船横过维多利亚湖，抵达乌干达首都坎帕拉。他们分发了许多书刊，也有许多人订阅《黄金时代》（即现在的《警醒！》）。这两个弟兄继续开车，到更深入内陆的地区传道。

四年后（1935年），四个来自南非的先驱展开另一次进入东非的传道旅程。他们是格雷·史密斯和妻子奥尔加，还有罗伯特·尼斯贝特和弟弟乔治。他们将两辆设备完善的厢式送货车改装作住所，这些热心的先驱要走过崎岖的路，也要穿过高达3米（10英尺）的象草。据报道，“他们常常在野外露宿，看到、听到和触摸到非洲‘心脏的跳动’。这里有无数野生动物，晚上咆哮的狮子，宁静地吃草的斑马和长颈鹿，还有体型庞大、令人生畏的犀牛和大象”。这些先驱勇敢无畏，探访了多个从来没有听过王国信息的城镇。

格雷·史密斯和妻子奥尔加在坦噶尼喀（现称坦桑尼亚）逗留了一些日子。罗伯特·尼斯贝特和弟弟乔治则前往肯尼亚的内罗毕。

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戴维·诺曼和罗伯特·尼斯贝特把好消息传到东非

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乔治·尼斯贝特、罗伯特·尼斯贝特、格雷·史密斯和妻子奥尔加与他们的厢式送货车，在木排上准备过河