上帝的儿子清楚表明，即使一个人所做的事看来跟上帝的吩咐有些近似，但如果方式不对或者动机不良，他也必被完全弃绝，断断不能进上帝的王国。（太7:15-23）

因此，上帝绝不像冷酷的独裁者那样，颁下一大堆规条，要人严格遵守。上帝绝不希望人被迫服从他，就像牲口被套上辔头，不得不听命于人。（参看雅3:3；诗32:8,9）上帝也不希望人出于无奈、勉勉强强地服从他，就像邪灵不得不服从基督和他的门徒那样。（可1:27；路10:17,20）上帝希望人出于感恩，甘心乐意地服从他。（诗112:1；119:11,112；罗6:17-19）因此，耶和华除了申明自己的旨意，还提供大量重要的资料，好诉诸人的正义感和公平感、爱心和良善、理智和理性。（申10:12,13；路1:17；罗12:1,2）一个人心态正确，就会因为爱上帝，所以服从他。（约一5:2,3；约二6）另外，他们也因为上帝仆人所传的信息真实可靠，合情合理，所以接受劝导，甘心服从。彼得说：“你们因服从真理……有真挚的弟兄之情”。（彼前1:22；另见罗2:8,9；加5:7,8）

另外，敬畏之心也跟服从息息相关，因为敬畏上帝的人意识到上帝是全能的，知道他必照各人所行的报应各人，是轻慢不得、蔑视不得的。（参看腓2:12,13；加6:7,8；来5:7）