使徒彼得在公元62-64年写了第一封信。他在信中说：“在巴比伦跟你们同蒙拣选的人，向你们问好。我儿子马可也问你们好。”（彼得前书5:13）由此可见，马可曾远赴巴比伦，跟彼得一起服务。多年前，彼得就曾在马可母亲家里参加过基督徒聚会。

虽然这卷福音书没有注明执笔者是谁，但根据最早的传统说法，执笔的就是马可，而马可的资料来自彼得。事实上，马可记载的事，几乎全都是彼得亲眼看到的。