保罗写给罗马人的信中引用了大卫的诗篇（记载在撒母耳记下22:50和诗篇18:49），指出基督为要证实上帝的应许，甘愿成了犹太人的仆人，也使非犹太人有理由“因上帝的慈悲而把荣耀归于上帝”。（罗15:8,9）在希伯来书1:5，保罗引用了撒母耳记下7:14耶和华对大卫所说的话，并将经文应用在基督耶稣身上。

诗篇2篇看来是指大卫攻下锡安要塞之后，非利士人企图推翻他的王位。（撒下5:17-25）诗篇60篇的写作背景是，以东人趁大卫跟哈达德谢争战期间制造麻烦，终被大卫击杀。（撒下8:3,13,14）诗篇51篇是大卫的祷告，恳求上帝宽恕他跟拔示巴所犯的罪。（撒下11:2-15；12:1-14）诗篇3篇是大卫躲避押沙龙时写的。（撒下15:12-17,30）大卫被示每咒骂一事可能是诗篇7篇的写作背景。（撒下16:5-8）诗篇30篇也许跟大卫在亚劳拿的脱谷场上立一座坛有关。（撒下24:15-25）诗篇18篇跟撒母耳记下22章的内容很相似，论及耶和华怎样搭救大卫脱离扫罗和别的仇敌之手。

特别之处是，撒母耳记如实报道历史，

以及大卫王所犯的大罪和他家中发生的种种不幸（撒下11:2-15；13:1-22；15:13,14；24:10）。

预言的应验也证实了这两卷书真实可靠，

王权要留在大卫的家系里（撒下7:16；耶33:17；结21:25-27；太1:1；路1:32,33）。

撒母耳记的内容跟圣经的其他经卷完全一致。诗篇的记载在这方面尤其突出，因为从撒母耳记可以找到不少诗篇的详细历史背景。