1．嫩的儿子；属于以法莲部族；起初是摩西的助手，后来受委任接替摩西，领以色列人进应许之地。（出33:11；申34:9；书1:1,2）圣经说，约书亚是个勇敢无畏的领袖，对耶和华的应许坚信不疑，绝对遵从上帝的指示，决心忠贞不渝地事奉耶和华。他本来名叫“何西亚”，但摩西称他为“约书亚”。（民13:8,16）圣经的记载并没有透露，何西亚是什么时候正式取名为“约书亚”的。

以色列人拜牛犊像，无疑违背了跟耶和华上帝订立的严肃契约。也许由于这缘故，摩西把他的帐幕（“会幕”）移开，搭在营外，远离营地，因为当时耶和华还没有宽恕人民所犯的罪，所以不临在以色列人当中。以色列人既处于不洁的情况，自然没有资格进入会幕。也许为了阻止他们这样做，摩西回营时，约书亚就留守会幕。（出33:7-11；34:9）