犹太人施行的惩罚看来并非只限于杖打，后来也用鞭打。（来11:36）跟杖打相比，鞭打是更严厉的刑罚。耶稣在地上时，鞭打虽是合法的刑罚，却并非基于摩西律法。（太10:17；23:34）《密西拿》（据称是按口头传统汇编而成的著作）对鞭打的过程作出如下描述：

“把他［人犯］的双手分开绑在柱子上，一边一只；犹太圣堂的主事（从领口处）抓住他的衣服，直到其胸膛露了出来——衣服撕破了或者开了缝并无关紧要——然后把一块石头放在他［人犯］身后。主事站在石头上，手持一条牛皮带，皮带叠摺两次成为四股，四条（驴皮做的）细皮条上下穿绕其间（还有另一条将其捆成一束）。

“鞭子手柄的长度相当于一只手的宽度，皮带的宽度也是如此，其梢端要能鞭及（人犯的）腹部。他在人犯的前面（在其胸上）打三分之一的鞭数，在其后面打三分之二。他不是在人犯站立或坐着时打，而是在其仆伏时打，如经文所说，‘审判官就叫他当面伏在地上 ’……；鞭打者用单手尽全力对其进行抽打。

“……假如人犯死于鞭打者的手下，后者不［用］负责任；但如果他多打了一鞭而人犯死于其鞭下，要将鞭打者流放到逃城去。”

“应抽多少鞭呢？40减1；如经文所说，‘只可打他40下，不可过数 ’……也就是靠近40的一个数。”（《鞭笞》3:12-14,10，《大众塔木德》，山东大学出版社）

罗马人也采用鞭刑，看来是把受刑人的双手拉开，用皮条绑在柱子上。（徒22:25,29）打多少下全由司令决定。罗马人把死囚钉在柱上之前，通常先施鞭刑。圣经记载说，犹太人不断高呼要把耶稣钉在柱上，彼拉多终于对他们的要求屈膝，把巴拉巴释放交给他们。“那时候，彼拉多只好命人把耶稣押去鞭打。”（约19:1；太20:19）罗马人有时“审问”犯人会用鞭刑，好迫使他们认罪或作证。（徒22:24,25）希腊语的两个动词ma·sti·goʹo（马斯蒂戈奥，太10:17）和ma·stiʹzo（马斯蒂佐，徒22:25）都用来指“鞭打”，跟maʹstix（马斯蒂西）有关。“马斯蒂西”可以指实际的鞭打（徒22:24；来11:36），也可以用作比喻，指“恶疾”（可3:10；5:34）。鞭打罗马公民是不合法的。公元前509年至公元前195年的不同时期中，罗马政府制定了《瓦莱里亚公法》和《波尔恰公法》。根据这两套公法，罗马公民可免受鞭刑。不过《瓦莱里亚公法》规定，当事人要诉诸国民公断才可免受鞭刑，《波尔恰公法》则没有这种规定。