人必須先明白上帝的話語，基於理智作出決定，獻出自己去遵行上帝的旨意，才能受浸成為基督徒。公元33年五旬節發生的事清楚表明這點。當時，聚集起來的猶太人和歸信者對《希伯來語經卷》已有若干認識，他們聽完彼得宣講耶穌是彌賽亞，就相信了，結果「衷心接受他話的人都受了浸」，受浸的人約莫有三千。（徒2:41；3:19－4:4；10:34-38）

當日的猶太人對耶穌的死都負有群體責任，他們也肯定知道約翰的浸禮。有些猶太人在五旬節聽完彼得的傳道演講之後，「心如刀割」，就問：「各位弟兄，我們該做什麼呢？」彼得回答說：「你們各人要悔改，奉耶穌基督的名受浸，好叫你們的罪得蒙寬恕，你們也可以白白領受聖靈的恩賜。」（徒2:37,38）請留意彼得向他們指出一件新事：他們要想自己的罪得蒙寬恕，不是靠悔改和接受約翰的浸禮，而是要悔改及「奉耶穌基督的名受浸」。彼得並沒有說浸禮本身能洗去罪。他深知「［上帝］兒子耶穌的血」才能「除淨我們的一切罪」。（約一1:7）後來彼得對聖殿裡的猶太人說，耶穌才是「領人得生的領袖」，並說：「所以，你們要悔改、回頭，好叫你們的罪得以抹去，安舒的時期就必從耶和華面前來到。」（徒3:15,19）彼得向猶太人指出，他們必須為殺害基督的惡行悔改，「回頭」承認耶穌是彌賽亞，這樣，他們的罪就能得赦。當時他並沒有提及受浸的問題。