以色列人在曠野設立聖幕，其中的器具包括兩個基路伯天使像，是用金子錘出來的，安在約櫃蓋上的兩端。基路伯天使像彼此臉對臉，面朝櫃蓋作崇拜狀。他們的兩個翅膀向上張開，翅膀以護衛的姿態遮住櫃蓋。（出25:10-21；37:7-9）

有些人聲稱，這些基路伯天使像，跟以色列四周的異教國家所崇拜的面目猙獰的有翼神像相似，但這樣的聲稱是毫無根據的。古代的猶太傳統都說，這些基路伯天使像都有人的形貌（聖經在這個問題上卻沒有說什麼）。這些像巧奪天工、光彩奪目，是能工巧匠完全依照摩西從耶和華接獲的指示的模式，精心製作出來的。（出25:9）使徒保羅描述這些「榮耀的基路伯天使像，遮著求恩蓋」。（來9:5）基路伯天使像跟耶和華的臨在有密切關係。上帝曾經對摩西說：「我要在那裡向你顯現，從櫃蓋上，就是聖諭櫃上兩基路伯之間，把我……的一切話告訴你。」（出25:22；民7:89）聖經說，耶和華「坐在基路伯天使像上面［或之間］」。（撒上4:4；撒下6:2；王下19:15；代上13:6；詩80:1；99:1；賽37:16）基路伯天使像也象徵耶和華所乘坐的「戰車」（代上28:18），翅膀張開代表保護守衛，也表示動作迅速。由於這緣故，大衛在詩歌中描述耶和華迅速予他援助，彷彿「駕著基路伯天使飛馳而來，坐在靈體的翅膀上」。（撒下22:11；詩18:10）