此前羅馬皇帝凱撒奧古斯都下令，所有人都要登記戶口。因此，約瑟必須帶著馬利亞回到他的出生地，也就是耶路撒冷南邊的伯利恆城。

當時，很多人回到伯利恆登記，約瑟和馬利亞只能找到一個牲口住的棚子過夜。耶穌就在這個飼養驢子或其他牲畜的地方誕生了。馬利亞用布帶把兒子裹起來，放在飼槽裡。

凱撒奧古斯都下令登記戶口，必然是上帝促成的。為什麼呢？因為這樣耶穌就能在他祖先大衛的故鄉伯利恆出生。聖經在很久以前就預言，上帝承諾會出現的統治者將在這座城出生。（彌迦書5:2）

此外，當時的猶太人已經有反叛羅馬政府的傾向，所以羅馬皇帝不大可能要求他們在寒冬期間長途跋涉，回家鄉去登記戶口。