這個亞基帕有三個姐妹，分別是百妮基、杜西拉和馬利安娜三世。（徒25:13；24:24）

歷史上流傳亞基帕跟他的姐妹百妮基發生亂倫。後來，百妮基嫁給了西利西亞王。（《猶太古史》，約瑟夫斯著，第20卷145-146節［7章3段］）不過，約瑟夫斯並沒有提及亞基帕有沒有結婚。

保羅在他面前自辯 聖經首次提及希律王亞基帕二世和他的姐妹百妮基，是兩人於公元58年左右到凱撒里亞拜會非斯都。（徒25:13）