事實表明，彼得確實像磐石一樣堅強不屈，尤其在耶穌去世及復活之後，彼得對基督徒同工有很大的強化作用。（約1:47,48；2:25；路22:32）

四福音記載的彼得言談，比其餘的十一個使徒都要多。彼得顯然是個精力充沛、敢作敢為的人；他心直口快，絕不會猶豫不決。正因為這樣，彼得時常率先發言和表達意見，別的門徒卻不大出聲。他屢次發問，引致耶穌進一步澄清和說明所講的比喻。（太15:15；18:21；19:27-29；路12:41；約13:36-38；另見可11:21-25）但彼得有時說話衝動，甚至近於魯莽。使徒看見耶穌改變形貌的異象後，只有彼得才覺得需要說幾句話。他表示自己有幸能目睹這個景象，並建議搭三個帳幕，也許他希望這個異象（當時摩西和以利亞已跟耶穌分離了）能持續下去。（可9:1-6；路9:33）耶穌過最後一個逾越節的晚上為門徒洗腳，彼得起初不肯洗，但被耶穌責備後，就連手和頭也都想耶穌給他洗洗。（約13:5-10）看來彼得勇於發言，主要是由於他思維敏捷、興趣廣泛，而且感情強烈的緣故。既然聖經記下彼得的言談，可見這些話有一定的價值；雖然有些話暴露了人性的某些弱點，卻仍是瑕不掩瑜的。

有一次，門徒中有很多人不同意耶穌的主張，就捨他而去，彼得卻代表全體使徒表明，他們決心繼續跟隨主耶穌，因為他「有永生的話語……是上帝的聖者」。（約6:66-69）另一次，耶穌問門徒眾人說他是誰，彼得再次表達自己的堅強信念，說：「你是基督，是永活上帝的兒子。」耶穌說彼得「是有福的」。（太16:13-17）

彼得發言最快，受糾正、受責備和申斥的次數也最多。有一次，耶穌預告彌賽亞必定會受很多苦，甚至被殺。耶穌的話說得坦白率直，彼得就把他拉到一旁，開口勸阻他。彼得這樣做雖是出於好意，卻犯了嚴重的錯誤。耶穌轉過身來，直斥其非。耶穌稱彼得為「撒但」（意即他跟耶穌作對），指出他所想的，不是上帝的意思，而是人的意思，跟聖經的預言背道而馳。（太16:21-23）值得注意的是，耶穌斥責彼得時，「看著［其餘的］門徒」，很可能他知道彼得的話也表達了他們的想法。（可8:32,33）另一次，彼得妄自在納稅問題上代耶穌發言，耶穌就溫和地幫助彼得，讓他看出說話前該先想清楚才好。（太17:24-27）彼得顯然過度自信，覺得自己比其餘的十一個使徒更堅強，聲稱哪怕別人全都因耶穌的事而失足，他 也永不失足；他甘願跟基督一起坐牢，甚至一起赴死。當然，其餘的使徒也說了同樣的話，但彼得最先發言，而且態度十分堅決，只是耶穌接著預告，彼得必定會三次不認主。（太26:31-35；可14:30,31；路22:33,34）

彼得不但心直口快、敢作敢為，而且見義勇為、當仁不讓，對主的感情也很深。有一次，耶穌清晨起來，走到外面僻靜的地方禱告，西門彼得帶著一班人「四處找他」。（可1:35-37）另一次，耶穌在風浪大作的海上行走，彼得請耶穌吩咐他從水上走到耶穌那裡去。彼得果然在水上行走了一段距離，才因信心不足而往下沉。（太14:25-32）

耶穌生活在地上的最後一晚，彼得、雅各和約翰有幸在客西馬尼園陪同耶穌到一處地方禱告。當時耶穌熱切禱告，彼得卻像另外兩個使徒一樣，因疲倦和憂傷而睡著了。彼得曾十分堅決地表示，自己必永不離棄主，所以耶穌特別衝著他說：「你們連跟我守望一小時也不能嗎？」（太26:36-45；路22:39-46）彼得沒有「不斷禱告」，以致帶來嚴重的後果。

門徒見暴民要逮捕耶穌，就問他們的主是否應當抵抗；但彼得沒有等耶穌回答，就已經拔劍削掉了一個男子的耳朵（也許彼得原本打算砍這人的頭），結果受耶穌責備。（太26:51,52；路22:49-51；約18:10,11）雖然彼得像其餘的門徒那樣撇下耶穌逃跑了，後來卻「一直遠遠跟著」暴民。他內心顯然飽受煎熬，一方面擔心自己的安危，一方面又很想知道耶穌有什麼遭遇。（太26:57,58）

憑著另一個門徒的幫助，彼得跟這門徒一起進了大祭司的院子。（約18:15,16）他沒有靜靜地躲在黑暗角落裡，而是到院子裡跟別人一起坐下烤火。在火光照明下，有人認出他是跟耶穌一夥的，他的加利利口音也叫別人懷疑。彼得在指控下三次否認他認識耶穌，最後甚至發咒起誓，說他不認識這個人。這時，城中某處雞啼了兩次，耶穌「轉過身來，看了彼得一眼」。彼得就出去，禁不住痛哭起來。（太26:69-75；可14:66-72；路22:54-62；約18:17,18；見雞叫；誓言）即使這樣，上帝垂聽了耶穌先前為彼得所作的懇切祈求，讓彼得不致信心盡失。（路22:31,32）

耶穌去世又復活之後，天使吩咐墳前的幾個婦女去通知「他的門徒和彼得」。（可16:1-7；太28:1-10）末大拉人馬利亞就去告訴彼得和約翰，他們馬上往紀念墓跑。約翰比彼得跑得快，先到了紀念墓。約翰站在墓前，俯身探頭張望，卻沒有進去。彼得接著也來到，立即進了紀念墓，約翰才跟著進去。（約20:1-8）之後，耶穌還未向一群門徒顯現，就已先顯現給彼得看，而且天使向婦女指名提及要通知彼得，這都足以令衷誠悔改的彼得深信，雖然他曾三次不認耶穌，他的主卻沒有因此跟他斷絕關係。（路24:34；林前15:5）

耶穌在加利利海（提比里亞海）向門徒顯現之前，精力充沛的彼得說他要去打魚，別的門徒也就跟著去。後來約翰認出耶穌站在海灘上，彼得就迫不及待，跳進海裡，向岸上游去，讓其餘的門徒把船划到岸邊。耶穌要他們拿幾條魚給他，彼得立刻上船把網拖到岸上。（約21:1-13）耶穌就在這個場合三次問（曾三次不認耶穌的）彼得是否愛他，然後吩咐彼得要牧養他的羊，又預告彼得將要怎樣死。彼得一看見使徒約翰，就問耶穌：「主啊，這個人將來怎樣？」耶穌再次糾正彼得的觀點，強調不管別人怎樣做，彼得都要繼續跟隨耶穌。（約21:15-22）