有兩個用金子錘成的基路伯天使像安在蓋上，這端一個，那端一個，彼此臉對著臉，都低著頭，翅膀都向上張開遮住櫃蓋。（出25:10,11,17-22；37:6-9）

與上帝的臨在有關 約櫃一開始就一直與上帝的臨在有關。耶和華應許摩西：「我要在那裡向你顯現，從櫃蓋上，就是聖諭櫃上兩基路伯之間，把我吩咐你去傳給以色列人的一切話告訴你。」「我要從約櫃蓋上，在雲中顯現。」（出25:22；利16:2）撒母耳說耶和華「坐在基路伯天使像上面」（撒上4:4），因此這兩個基路伯天使像「象徵［耶和華的］戰車」。（代上28:18）「每次摩西進會幕去跟上帝說話，都聽見聖諭櫃蓋上兩個基路伯天使像之間有聲音發出來，跟他交談，那就是上帝對他說話。」（民7:89）