接替摩西後 摩西死後，約書亞準備進入應許之地。他派官長去通知以色列人準備妥當，因為三天後他們就要渡過約旦河了。他提醒迦得部族、呂便部族和瑪拿西半個部族的人，他們有義務協助以色列人攻佔應許之地。他又派兩個探子去偵察耶利哥和附近的地區。（書1:1－2:1）

之後，約書亞在耶利哥附近遇見一位天使元帥，接獲攻取這個城市的相關訓示，知道該怎樣做。約書亞遵囑而行，把耶利哥城徹底毀滅。他公開發誓說，如果未來有人重建這座城，就必受咒詛。這個誓言果然在五百多年後見效。（書5:13－6:26；王上16:34）以色列人接著攻打艾城。起初，他們派出的3000個士兵被敵人擊敗。這是因為亞干違背命令，私拿了耶利哥城當滅的戰利品，所以耶和華沒有幫助以色列人。他們拿石頭打死亞干和他一家之後，約書亞設下伏兵，攻佔了艾城，使城淪為荒涼的土崗。（書7:1－8:29）

約書亞回到吉甲營中，基遍人的使者來見他和以色列人的首領。基遍人看出耶和華為以色列人爭戰，就施計跟約書亞訂立了和約。之後，約書亞發現被基遍人所騙，就讓他們做以色列人的奴隸。基遍人所做的事很快就傳到耶路撒冷王亞多尼洗德耳中，為了懲罰基遍人，他跟另外四個迦南王聯手攻打基遍。基遍人急忙向約書亞求救，他於是連夜從吉甲趕往搭救。耶和華親自為以色列爭戰，保護基遍人，表明他並不反對以色列人較早前跟基遍人所立的約。上帝施行奇跡降下大冰雹，結果敵人被冰雹打死的比戰死的還多。耶和華甚至應允約書亞的請求，延長了白晝的時間，讓以色列人可以繼續作戰。（書9:3－10:14）

贏得上帝所賜的這場勝利以後，約書亞再接再厲，攻佔了瑪基大、立拿、拉吉、伊磯倫、希伯崙和底比爾，打垮了應許之地南部迦南人的勢力。接著，北部的迦南諸王，在霸主夏瑣王耶賓率領下聚集在米倫水源旁，要跟以色列人決一雌雄。雖然約書亞要應付強敵的戰馬和戰車，但上帝叫他不要害怕。耶和華再次將勝利賜給以色列人。約書亞照上帝的吩咐，砍斷敵人戰馬的腿筋，放火燒掉他們的戰車，並把夏瑣付之一炬。（書10:16－11:23）這樣，在大約六年內（另見民10:11；13:2,6；14:34-38；書14:6-10），約書亞就擊敗了31個王，佔領了應許之地的大部分地區。（書12:7-24；見上冊737頁地圖）

是時候把土地分給各部族了。這件工作起初是在吉甲進行的，由約書亞、大祭司以利亞撒，和上帝任命的其他十個代表督導。（書13:7；14:1,2,6；民34:17-29）聖幕在示羅設立起來之後，抽籤分地的工作就在那裡繼續進行。（書18:1,8-10）約書亞本人分得以法蓮山區的亭拿息拉做產業。（書19:49,50）