耶和華吩咐撒母耳：「你去耶西的家，我要從他的兒子中選一個人，做以色列的新國王。」於是撒母耳來到耶西家，他一看到耶西的大兒子就想：「肯定是這個年輕人，錯不了！」耶和華卻說：「不是他。我看重人的內心，而不只看人的外表。」

耶西把另外六個兒子帶到撒母耳面前。撒母耳說：「他們都不是耶和華要選的人。你的兒子都來了嗎？」耶西回答：「我還有個最小的兒子叫大衛，他正在外邊放羊。」後來，大衛回來了，他一進門，耶和華就告訴撒母耳：「是他！」於是撒母耳把油倒在大衛頭上，表明他就是以色列未來的新國王。

過了一段日子，以色列人與非利士人打仗。非利士人有個戰士名叫歌利亞，他是個巨人，身材很高大。他天天出來嘲笑以色列人，大聲吼著：「派個人來跟我打！你們贏了，我們就給你們當奴隸。但要是我贏了，你們可就是我們的奴隸了！」

大衛的哥哥們在以色列當兵。一天，大衛來到軍營給哥哥送吃的。他聽到了歌利亞的話，就說：「我願意去跟他決鬥！」以色列王掃羅卻說：「你還是個孩子啊！」大衛回答：「沒問題，耶和華會幫我的。」

掃羅王想把自己的盔甲給大衛穿，大衛卻說：「我穿著盔甲就沒法打仗了。」於是，大衛從河床上撿了五塊光滑的石子裝進袋子，然後拿著投石帶衝向歌利亞。歌利亞對他喊道：「來吧，小孩兒！我要把你餵鳥，餵給野獸！」大衛聽了根本不害怕，他大聲喊道：「你是拿著矛和劍跟我作戰，但我是奉耶和華的名跟你作戰。你要對抗的不是我們，要知道，你對抗的是上帝。等著瞧吧！耶和華比你的矛和劍厲害得多，他會把你的一切都交在我們手裡。」

大衛把石子裝在投石帶上，用盡全身力氣把石子甩出去。耶和華幫助大衛，結果，那個石子就打進了歌利亞的額頭。巨人歌利亞「砰」地一聲倒在地上，死了。非利士人看到以後，就四處逃命。大衛信賴耶和華，你也跟他一樣嗎？

大衛打敗了巨人歌利亞後，掃羅把自己的軍隊交給大衛管理。大衛打了很多勝仗，因此變得很有名。每次大衛勝利歸來，婦女們都一邊跳舞一邊唱歌：「掃羅打敗千千，大衛戰勝萬萬！」掃羅聽了就很嫉妒大衛，想要殺死他。

大衛很會彈奏豎琴。有一天，他正彈琴給掃羅聽的時候，突然，掃羅拿起自己的矛，朝大衛投過去。大衛及時躲開，那根矛就插在了牆上。後來掃羅也好幾次想要殺死大衛，大衛只好逃跑，躲在曠野。

於是掃羅帶領三千個人追捕大衛。他們來到一個山洞，當時大衛和他的手下正躲在洞的最裡面。大衛的手下小聲說：「殺死掃羅的大好機會來了！」可是，大衛沒有殺掃羅，他只是悄悄地靠近掃羅，把他的外袍割下了一塊，掃羅卻沒發現。不過，事後大衛感到很不安，因為他沒有尊重耶和華選的王。大衛後來告訴掃羅，自己本來有機會殺死他，卻沒有下手。掃羅聽到大衛的話，有沒有受到感動，改變對大衛的看法呢？

沒有。掃羅還是繼續追捕大衛。一天，大衛和姪子亞比篩偷偷地進了掃羅的帳篷，當時掃羅和他的守衛押尼珥正在呼呼大睡。亞比篩說：「機會來了！我要殺死掃羅。」大衛說：「不行，還是讓耶和華來主持公道吧。我們拿走他的長矛和水壺就行了。」

大衛爬上附近的一座山，對著掃羅的軍營喊道：「押尼珥！你是怎麼保護你的王的！看看掃羅的長矛和水壺在哪呢！」掃羅聽到大衛的聲音就說：「你本來有機會殺死我，卻放了我一條生路。看來下一個以色列國王非你莫屬了。」掃羅後來就回家了。其實，在掃羅的家不是所有人都恨大衛。

掃羅王的長子約拿單是個勇士。在大衛眼中，約拿單比獅子還強壯，比鷹還快。一天，約拿單看見山上有一些非利士的士兵，就對幫他拿兵器的侍衛說：「如果他們叫我們上去，就說明這是耶和華的意思，我們就上去攻打他們。」這時非利士人果然喊道：「來呀！上來打一仗！」於是，約拿單和他的侍衛就上山，打敗了山上的20個非利士人。

約拿單是掃羅的長子，本來是王位的繼承人。不過耶和華已經選擇大衛做下一個以色列國王，約拿單知道後一點也不嫉妒，反而繼續做大衛的好朋友。約拿單把自己的弓、劍、戰袍和腰帶都送給大衛，表明他們是好朋友。他們保證要互相支持，互相保護。

後來，掃羅追捕大衛，大衛一直在外面躲藏。約拿單就去找大衛，對他說：「你要勇敢，要堅強，耶和華確實已經選你做國王了，這件事連我父王也知道。」約拿單真的很支持大衛，你也想有這樣的好朋友嗎？

約拿單好幾次冒生命危險幫助朋友。他知道掃羅王想要殺死大衛，就對父親說：「大衛沒有做錯什麼，你要是殺了他就是犯罪啊！」掃羅聽了約拿單的話，不僅沒有改變主意，反而更生氣。又過了些年，約拿單跟隨掃羅出戰，結果父子二人戰死沙場。

約拿單死後，大衛找到約拿單的兒子米非波設，對他說：「你的父親是我的好朋友，以後我會好好照顧你的。你可以住在我的王宮，跟我一起吃飯。」大衛心裡從沒有忘記好朋友約拿單。

掃羅死後，大衛做了國王，那時大衛30歲。很多年後，有一天晚上，大衛在王宮的屋頂上散步，看到了一個漂亮的女子。這個女子名叫拔示巴，是士兵烏利亞的妻子，大衛派人把她接進王宮裡，跟她發生關係。後來拔示巴懷孕了，大衛就想方設法隱瞞自己的罪過，於是讓將軍把烏利亞派到戰鬥的最前線，然後撤兵，扔下烏利亞不管。就這樣，烏利亞戰死沙場，大衛就娶了拔示巴。

這些壞事耶和華都看在眼裡，他會怎麼做呢？耶和華派先知拿單去找大衛，拿單說：「有一個富翁，他有很多羊。有一個窮人卻只有一隻小羊羔。窮人很愛他的小羊，但富翁卻把牠搶走了。」大衛聽了很生氣，說：「這個富翁真該死！」這時拿單說：「你就是那個富翁！」大衛一聽就很傷心，認罪說：「我犯罪了，得罪了耶和華。」大衛的錯誤給自己和全家帶來了很多麻煩。耶和華懲罰了大衛，可是因為大衛又誠實又謙卑，耶和華就沒有處死他。

大衛曾經想要為耶和華建造一座聖殿，但是耶和華卻不同意，反而讓大衛的兒子所羅門做這件事。大衛就幫所羅門做準備，他說：「耶和華的聖殿必須宏偉壯觀，可是所羅門還很年輕，我要幫助他把需要的東西都準備好。」於是大衛捐了很多錢，找來有經驗的工人，也收集大量金銀，又從泰爾和西頓運來雪松木。大衛去世前，把建造聖殿的設計圖給了所羅門，對他說：「耶和華讓我把設計圖記下來，交給你。別擔心，要堅強起來，努力工作，耶和華一定會幫助你。」