執筆者 摩西是出埃及記的執筆者，這一點猶太人從沒有質疑過。書中關於埃及的種種描述，顯示執筆者必定是生活在那個時代的人，而非後來才出生的猶太人。

出埃及記顯然是創世記的續篇。這卷書的原語是以一個連接詞起頭的，然後根據創世記46:8-27的詳細家譜，簡述一遍雅各眾子的名字。