蜻蜓有兩對柔韌的膜狀翅膀。翅膀雖然顯得纖弱，每秒鐘卻可以拍打多達40下，連碰撞也抵擋得住，而且損傷甚微。生物學家羅賓·伍藤形容蜻蜓的翅膀是「設計精緻、手工纖巧的傑作」。

他說：「我們越熟悉昆蟲翅膀的功能，就越發看出翅膀的設計多麼精美。……從技術角度來看，幾乎沒有飛行機械能媲美昆蟲的翅膀。」難怪航空工程師現正深入研究蜻蜓的飛行本領。

不少支持進化論的科學家都認為，蜻蜓是最原始的飛蟲。法國發現了一塊化石，據說是蜻蜓的翅印，翅展長達75厘米！這是人類熟悉的昆蟲當中最大的，比現有的蜻蜓還要大兩倍有多。