後來，希律死了，耶和華對約瑟說：「你們回去吧，現在安全了。」於是約瑟和馬利亞帶著耶穌回到了以色列，在拿撒勒城住了下來。

約瑟和馬利亞在拿撒勒住下來之後，又有了不少兒女。約瑟做木工養活一家人，同時也努力教導家人認識上帝的法律，幫助他們親近耶和華。他們一家經常去會堂崇拜耶和華，也每年去耶路撒冷過逾越節。