司提反以身殉道之後不久，傳福音者腓力在撒馬利亞幫助了許多人歸信，給他們施浸。彼得和約翰奉差到他們那裡去，好使這些新近歸信的門徒也得到聖靈。彼得在當地運用耶穌賜給他的第二條「天上王國的鑰匙」。彼得和約翰回耶路撒冷途中，「向撒馬利亞人的許多村莊宣揚好消息」。（徒8:5-25）後來彼得再次奉差到外地執行任務，在呂達醫好了八年來一直癱瘓的以尼雅，又在約帕使名叫「多加」的女子復活。（徒9:32-43）彼得在約帕接獲指示運用第三條「天上王國的鑰匙」，前往凱撒里亞向哥尼流和他的親友傳道，結果他們得以成為第一批沒有受割禮的外邦信徒，並且獲得聖靈，有希望承受上帝的王國。彼得返回耶路撒冷，起初有些猶太信徒反對他向外邦人傳道。但彼得提出證據，表明他這樣做是受天上指引的，他們就只好默許了。（徒10:1－11:18；另見太16:19）

後來在五旬節，彼得在聖靈指引下代表眾使徒發言，並運用耶穌賜給他的第一條「天上王國的鑰匙」，讓猶太人有機會成為天上王國的成員。（徒2:1-41；見鑰匙）