亞摩利人的一部分土地可能因為曾經屬於摩押，所以仍叫做「摩押地」。（申1:5）以色列人過約旦河之前，就在曾經屬於摩押的土地上安營。（民31:12；33:48-51）在那裡，以色列人第二次普查人口，登記20歲以上的男子。（民26:2-4,63）也是在那裡，以色列人從上帝接獲關於利未人的城、庇護城及繼承產業的誡命和法令。（民35:1－36:13）摩西在那裡最後一次向國民演講，跟以色列人立約，促請他們忠於耶和華。（申1:1-5；29:1）最後摩西上尼波山遠眺應許之地，繼而在那裡去世。以色列人在摩押荒原上為摩西哀哭了30天。（申32:49,50；34:1-6,8）

後來，以色列人過了亞嫩溪谷，先前從摩押人手中奪取了亞嫩北面土地的亞摩利王西宏，就召集人民截擊以色列人。在上帝的幫助下，以色列人擊敗了他和巴珊王噩，然後在摩押荒原上安營。（民21:13,21－22:1；申2:24－3:8）以色列人陣容強大，令摩押人和他們的王巴勒非常害怕，惶恐不安。雖然巴勒沒有要求收回以色列人從亞摩利人那裡奪取的前摩押國土，但他確實非常擔心自己國家的安危。他跟米甸的長老商議過後，就差遣摩押和米甸的長老去充當使者，雇用先知巴蘭來詛咒以色列。（民22:2-8；另見士11:25）巴勒以這種方式「攻打」以色列。（書24:9）但是，耶和華使巴蘭祝福以色列，甚至預告以色列會勝過摩押。（民23,24章；書24:10；尼13:1,2；彌6:5）後來，在巴蘭的教唆下，摩押和米甸的女子引誘以色列的男子行淫並崇拜琵珥山的巴力神。很多以色列人經不起引誘，惹耶和華發怒，結果有2萬4000個男子被處決。（民25:1-3,6,9；31:9,15,16）