使徒彼得在公元62-64年寫了第一封信。他在信中說：「在巴比倫跟你們同蒙揀選的人，向你們問好。我兒子馬可也問你們好。」（彼得前書5:13）由此可見，馬可曾遠赴巴比倫，跟彼得一起服務。多年前，彼得就曾在馬可母親家裡參加過基督徒聚會。

雖然這卷福音書沒有注明執筆者是誰，但根據最早的傳統說法，執筆的就是馬可，而馬可的資料來自彼得。事實上，馬可記載的事，幾乎全都是彼得親眼看到的。