最後，耶穌發出一項感人的邀請：「凡勞苦擔重擔的人可以到我這裡來，我就使你們得安息。我心裡柔和謙卑，你們當負我的軛，學我的樣式；這樣，你們心裡就必得享安息。因為我的軛是容易的，我的擔子是輕省的。」

耶穌邀請人負起的軛是容易的，這軛意味到我們完全獻身給上帝，從而能夠事奉我們那富於憐憫、仁愛慈悲的天父。耶穌鼓勵歸附他的人所背起的擔子是輕省的，這擔子意味到要服從上帝為得永生的人所定的條件——即他那載於聖經中的誡命。這些誡命絕不是沉重難守的。