最後，耶穌發出一項感人的邀請：「凡勞苦擔重擔的人，可以到我這裡來，我就使你們得安息。我心裡柔和謙卑，你們當負我的軛，學我的樣式，這樣，你們心裡就必得享安息。因為我的軛是容易的，我的擔子是輕省的。」

耶穌邀請人負起的軛是容易的，這軛意味到我們毫無保留地獻身給上帝，全心事奉我們那富於憐憫、仁愛慈悲的天父。耶穌鼓勵歸附他的人所背起的擔子是輕省的，這擔子意味到要服從上帝所訂的永生條件——他的誡命——而他的誡命絕不是沉重難守的。