一個人衷心相信和愛戴上帝，就會為自己的過錯衷誠懊悔，憂傷難過。犯過的人要是明白上帝多麼良善和偉大，就會因為自己羞辱了上帝的聖名而深感後悔。（參看伯42:1-6）另外，愛人之心也促使人懊悔，包括後悔自己傷害了別人，後悔立下了壞榜樣，後悔令上帝子民的名聲受損。他們懇求寬恕，是因為渴望為上帝的聖名增光，渴望能造福別人。（王上8:33,34；詩25:7-11；51:11-15；但9:18,19）他們因自己的罪過而「心碎」「心靈謙卑」（詩34:18；51:17；賽57:15），「心靈痛悔、因［上帝］的話而戰兢」（賽66:2），他們「戰戰兢兢地到耶和華那裡去，領受他的良善」（何3:5）。大衛統計人口以後，自知做了愚蠢的事，「心裡自責」。（撒下24:10）

在寫給哥林多會眾的第二封信裡，使徒保羅說哥林多的基督徒因他在第一封信中責備他們的話而傷心，是「出於敬神的態度而傷心」。（林後7:8-13）保羅說，他起初本來有點「後悔」（me·ta·meʹlo·mai梅塔梅洛邁）自己的話說得太嚴厲，叫弟兄傷心；但看到他們出於敬神態度而傷心，為自己錯誤的態度和行為真誠「悔改」（me·taʹnoi·a梅塔尼阿），他就不後悔了。保羅認為自己令弟兄傷心，對他們有好處，沒有造成任何「損失」。他們也無須因為曾傷心難過而遺憾，原因是：他們是因為傷心所以悔改的，結果能行走正道，沒退縮沒叛道，終於得救得享永生。

由此可見，要衡量一個人是否真心悔改，關鍵不單單在於他是否後悔、傷心甚至流淚，而在於他是出於什麼動機 而悔恨。耶和華通過何西阿譴責以色列人說：「他們在床上哀號，也不誠心求我搭救。他們繼續為五穀和甜酒奔波……他們回頭，卻不是歸向純真的崇拜。」以色列人遭難時向上帝求助，完全是出於自私的動機。上帝為他們解困後，他們沒有抓緊機會去鞏固跟上帝的關係，也沒有繼續緊守他崇高的標準。（參看賽55:8-11）他們像「鬆了弦的弓」一樣，始終射不中標的。（何7:14-16；另見詩78:57；雅4:3）悔過的人禁食、哭泣、哀號是好的，但如果只撕裂衣服，不「撕裂內心」，這些舉動就毫無意義了。（珥2:12,13；見禁食；哀慟）