以色列人離開埃及後，耶和華在西奈山召集他們，通過摩西賜下律法，把他們組成一個國家。之後，他們本可以很快就進入應許之地，但結果沒有這樣做。為什麼呢？儘管耶和華為以色列人做了許多事，他們還是缺乏信心，並反叛上帝委任的領袖摩西。以色列人聽信有關迦南地的惡信，竟然想要返回埃及！（民14:1-4）耶和華立即作出判決：以色列人要過四十年後才能進入應許之地。屆時，缺乏信心的那代人就會全部死去。