1．嫩的兒子；屬於以法蓮部族；起初是摩西的助手，後來受委任接替摩西，領以色列人進應許之地。（出33:11；申34:9；書1:1,2）聖經說，約書亞是個勇敢無畏的領袖，對耶和華的應許堅信不疑，絕對遵從上帝的指示，決心忠貞不渝地事奉耶和華。他本來名叫「何西亞」，但摩西稱他為「約書亞」。（民13:8,16）聖經的記載並沒有透露，何西亞是什麼時候正式取名為「約書亞」的。

以色列人拜牛犢像，無疑違背了跟耶和華上帝訂立的嚴肅契約。也許由於這緣故，摩西把他的帳幕（「會幕」）移開，搭在營外，遠離營地，因為當時耶和華還沒有寬恕人民所犯的罪，所以不臨在以色列人當中。以色列人既處於不潔的情況，自然沒有資格進入會幕。也許為了阻止他們這樣做，摩西回營時，約書亞就留守會幕。（出33:7-11；34:9）