Ferner diente Petrus zu Pfingsten unter der Leitung des heiligen Geistes als Sprecher der Apostel und gebrauchte den ersten der „Schlüssel“, die Jesus ihm gegeben hatte, und öffnete dadurch für die Juden den Weg, Erben des Königreiches zu werden (Apg 2:1-41; siehe SCHLÜSSEL).

Nicht lange nach dem Märtyrertod des Stephanus, als Philippus (der Evangelist) einer Reihe von Gläubigen in Samaria geholfen und sie getauft hatte, reisten Petrus und Johannes dorthin, um diesen Gläubigen zu helfen, den heiligen Geist zu empfangen. Dort gebrauchte Petrus den zweiten „Schlüssel des Königreiches“. Auf ihrer Rückreise nach Jerusalem „verkündeten dann [die zwei Apostel] die gute Botschaft vielen Dörfern der Samariter“ (Apg 8:5-25). Offensichtlich unternahm Petrus wieder eine Missionsreise, auf der er in Lydda Äneas heilte, der acht Jahre lang gelähmt gewesen war, und Dorkas, eine Frau aus Joppe, auferweckte (Apg 9:32-43). In Joppe wurde Petrus angeleitet, den dritten „Schlüssel des Königreiches“ zu gebrauchen. Er reiste von dort nach Cäsarea, um Kornelius und seinen Verwandten und Freunden zu predigen. Daraufhin wurden sie die ersten unbeschnittenen nichtjüdischen Gläubigen, die den heiligen Geist als Königreichserben empfingen. In Jerusalem angekommen, musste Petrus denen entgegentreten, die seine Handlungsweise missbilligten, doch sie beruhigten sich, als er ihnen den Beweis erbrachte, dass er auf Anweisung des Himmels gehandelt hatte (Apg 10:1 bis 11:18; vgl. Mat 16:19).