Als diese Hilfsaktion abgeschlossen war, kehrten die beiden um 47 u. Z. nach Antiochia zurück, und von dort aus begaben sie sich unter der Leitung des heiligen Geistes auf eine Missionsreise. Diese führte Barnabas und Paulus zunächst nach Zypern, wo sie dazu gebraucht wurden, dem Prokonsul Sergius Paulus Gottes Wahrheit zu überbringen.

Sie konnten sich jedoch nicht einigen, ob sie Johannes Markus mitnehmen sollten, und so gingen sie in unterschiedliche Gebiete. Barnabas nahm seinen Cousin Markus nach Zypern mit,