Die Gesellschaft kommt für die Reise in das Missionargebiet auf und sorgt für gesundes Essen und eine bescheidene Unterkunft in Missionarheimen. Jeder Missionar erhält auch ein geringes Taschengeld für persönliche Auslagen. Die Missionare verrichten abwechselnd die im Heim anfallenden Arbeiten wie Einkaufen, Kochen und Putzen. Aufgrund dieser vernünftigen Regelung ist es den Missionaren möglich, mindestens 140 Stunden im Monat dafür einzusetzen, von Haus zu Haus zu predigen und mit interessierten Personen Bibelstudien durchzuführen.

Ungeachtet dessen, ob Jehovas Zeugen als Pioniere oder Missionare ihre ganze Zeit oder ob sie nur einen Teil ihrer Zeit im Predigtdienst verbringen, verrichten sie ihren Dienst ohne finanziellen Gewinn. Sie setzen ihre Zeit, ihre Mittel und ihre Kraft ein, um anderen zu der Erkenntnis zu verhelfen, die zu ewigem Leben führt (Johannes 17:3).