Als sich die Philister später von dieser Niederlage erholt hatten, versammelten sie ihre Streitkräfte erneut zum Kampf gegen Israel. Die beiden Heere standen sich in der Tiefebene Ela in Juda gegenüber. Während 40 Tagen trat der Krieger Goliath morgens und abends aus dem Lager der Philister hervor und forderte Israel auf, einen Mann zu stellen, der im Zweikampf gegen ihn antreten würde (1Sa 17:1-10, 16). Der Schafhirt David nahm diese Herausforderung an, und mit einem Stein aus seiner Schleuder streckte er Goliath nieder und brachte ihn dann mit dessen eigenem Schwert zu Tode (1Sa 17:48-51). Daraufhin jagten die Israeliten den fliehenden Philistern nach und schlugen sie auf dem Weg bis nach Gath und Ekron nieder (1Sa 17:52, 53).

Danach unternahm David weitere siegreiche Feldzüge gegen die Philister. Immer wenn er von der Schlacht zurückkehrte, sagten die Frauen, die den Sieg feierten: „Saul hat seine Tausende niedergeschlagen und David seine Zehntausende“ (1Sa 18:5-7; siehe auch 1Sa 18:25-27, 30; 19:8).

Einige Zeit danach befreite David, obwohl er immer noch von Saul verfolgt wurde, die judäische Stadt Keila von philistäischen Plünderern (1Sa 23:1-12).

Als David schließlich zum König über ganz Israel gesalbt worden war, fielen die Philister in die Tiefebene Rephaim (sw. von Jerusalem) ein, erlitten aber eine demütigende Niederlage (2Sa 5:17-21; 1Ch 14:8-12). Ein späterer Angriff der Philister endete ebenfalls mit einem Sieg für Israel (2Sa 5:22-25; 1Ch 14:13-16). David führte während seiner Regierung noch zahlreiche Kriege gegen die Philister, und es gelang ihm, sie zu unterwerfen. Einmal verlor er jedoch beinahe das Leben (2Sa 8:1; 21:15-22; 1Ch 18:1; 20:4-8).