Un mes después de la llegada del matrimonio Yuille, se celebró la primera asamblea de servicio de Brasil, en la ciudad de São Paulo. Enseguida entró en acción el automóvil con los altoparlantes. Al parecer, Maud iba al volante, y se anunció el discurso público de la asamblea, a la que asistieron 110 personas. El programa animó mucho a los hermanos y los motivó a dedicar más tiempo a la predicación. Aprendieron a usar las tarjetas de testimonio, las publicaciones y el gramófono para predicar en alemán, español, húngaro, inglés, polaco y, más adelante, portugués.

En 1937 se celebraron asambleas de servicio en São Paulo, Río de Janeiro y Curitiba. Los asambleístas iban a predicar de casa en casa, y el automóvil los seguía. José Maglovsky, que en aquel entonces era un muchacho, escribió tiempo después: “Poníamos las publicaciones bíblicas en un expositor y, mientras reproducíamos desde el automóvil un mensaje grabado, hablábamos con las personas que salían intrigadas de sus casas para ver lo que ocurría”.

Después de las asambleas, todos los domingos, lloviera o tronara, se utilizaba el automóvil para presentar discursos grabados en parques, barrios y fábricas de São Paulo y poblaciones cercanas.