El libro se tituló Diálogo sobre los dos máximos sistemas del mundo. Pese a que el Papa le pidió a Galileo que fuera neutral, a muchos les pareció que el libro favorecía la teoría de Copérnico. Y los enemigos de Galileo afirmaron que dejaba al Papa en ridículo. Acusado de hereje, y ante la amenaza de ser torturado, Galileo rechazó las ideas de Copérnico. En 1633, la Inquisición católica en Roma lo condenó a permanecer recluido en su casa el resto de su vida y prohibió sus obras. Galileo murió en su hogar, en la región de Arcetri, cerca de Florencia, el 8 de enero de 1642.