Jacob estaba ansioso de hacer las paces con su hermano Esaú, a quien no había visto por más de veinte años. Para atenuar cualquier animadversión que su hermano todavía pudiera abrigar, Jacob envió delante de él costosos regalos para Esaú: cientos de cabras y ovejas, además de muchos camellos, asnos y ganado. (Gé 32:3-21.)

Después del encuentro amigable entre los gemelos, Jacob y Esaú, que entonces tenían noventa y siete años de edad, cada uno se fue por su camino, y al parecer no se encontraron de nuevo hasta que enterraron a su padre Isaac, unos veintitrés años más tarde.