Este Moisés está interesado en el bienestar de sus compañeros israelitas. Da muerte a un egipcio por maltratar a un israelita. Como consecuencia, tiene que huir, de modo que llega a la tierra de Madián. Allí se casa con Ziporá, hija de Jetró, el sacerdote de Madián.

Jetró, el suegro de Moisés, le trae entonces a su yerno su esposa y sus dos hijos. Ha llegado el tiempo para mejorar la organización de Israel, y Jetró contribuye consejo bueno y práctico. Aconseja a Moisés que no lleve por sí solo toda la carga de responsabilidad, sino que nombre a hombres temerosos de Dios y capaces para que juzguen al pueblo como jefes sobre millares, centenas, cincuentenas y decenas. Moisés lo hace, de modo que ahora solo los casos difíciles se le llevan.