César Augusto creó la guardia pretoriana romana en el año 13 a. E.C. como guardia de corps imperial. (Flp 1:12, 13.) El emperador Tiberio la tenía acampada permanentemente cerca de los muros de Roma, y por medio de ella podía controlar cualquier insurrección del pueblo. El comandante de la guardia tenía una gran importancia, pues sus fuerzas podían ascender a unos 10.000 hombres. Con el tiempo, la guardia pretoriana llegó a ser tan poderosa que no solo pudo elevar a emperadores al poder, sino también destronarlos.

Tiberio concentró este cuerpo de elite en Roma construyendo cuarteles fortificados al NE. de los muros de la ciudad. Aunque estaban apostadas principalmente en Roma, las cohortes podían ser enviadas a tierras extranjeras.