Mais au cours d’un de ses voyages à Rome, il rendit visite à son demi-frère Hérode Philippe (non pas Philippe le tétrarque), fils d’Hérode le Grand et de Mariamne II. Chez lui, il s’éprit d’Hérodiade, la femme de Philippe, ambitieuse de pouvoir. Il revint en Galilée avec elle et l’épousa, après avoir divorcé d’avec la fille d’Arétas et l’avoir renvoyée chez elle.

L’union adultère qu’Hérode Antipas avait contractée avec Hérodiade lui valut un blâme de Jean le baptiseur. Jean était tout à fait en droit de le reprendre sur cette affaire, car Antipas professait le judaïsme et se disait soumis à la Loi. Antipas jeta Jean en prison ; il désirait le tuer, mais il craignait le peuple, qui le tenait pour un prophète. Néanmoins, lors d’une fête donnée pour l’anniversaire d’Antipas, la fille d’Hérodiade lui plut tant qu’il lui promit avec serment de lui donner tout ce qu’elle demanderait. Hérodiade dit à sa fille de demander la tête de Jean

Banni en Gaule. Quand Agrippa I^er fut fait roi de la tétrarchie de Philippe par Gaius César (Caligula), Hérodiade en fit le reproche à son mari Antipas, lui disant que s’il n’avait pas reçu la royauté c’était uniquement à cause de son indolence. D’après elle, puisqu’il était déjà tétrarque, alors qu’Agrippa ne remplissait auparavant absolument aucune fonction, Antipas devait se rendre à Rome pour demander une royauté à César. Antipas finit par céder aux pressions incessantes de sa femme. Mais Caligula, irrité par son ambitieuse requête et prêtant l’oreille à des accusations d’Agrippa, bannit Antipas en Gaule (à Lyon) ; finalement, Antipas mourut en Espagne. Étant la sœur d’Agrippa, Hérodiade aurait pu échapper à la punition, mais, vraisemblablement par fierté, elle demeura avec son mari. La tétrarchie d’Antipas et, après qu’il eut été exilé, son argent ainsi que les biens d’Hérodiade échurent à Agrippa I^er. Ainsi, Hérodiade fut la cause des deux grands malheurs survenus à Antipas : sa défaite presque totale contre le roi Arétas et son bannissement.

Jalouse de la royauté de son frère, Hérodiade persuada son mari Hérode Antipas, qui n’était que tétrarque, d’en appeler au nouvel empereur romain afin d’obtenir une couronne. Cependant, en la circonstance, Agrippa se montra plus habile qu’Antipas. Devant Gaius (Caligula), il accusa Antipas de s’être allié contre Tibère avec le conspirateur Séjan et les Parthes, ce dont Antipas ne put se défendre. Ce dernier fut donc banni. La Galilée et la Pérée, territoires d’Antipas, furent annexées au royaume d’Agrippa