Antipas épousa la fille d’Arétas, roi d’Arabie, dont la capitale était Pétra. Mais au cours d’un de ses voyages à Rome, il rendit visite à son demi-frère Hérode Philippe (non pas Philippe le tétrarque), fils d’Hérode le Grand et de Mariamne II. Chez lui, il s’éprit d’Hérodiade, la femme de Philippe, ambitieuse de pouvoir. Il revint en Galilée avec elle et l’épousa, après avoir divorcé d’avec la fille d’Arétas et l’avoir renvoyée chez elle.

Le meurtre de Jean le baptiseur. L’union adultère qu’Hérode Antipas avait contractée avec Hérodiade lui valut un blâme de Jean le baptiseur.