Près du lieu de l’exécution, il possédait une tombe neuve creusée dans la roche. Cette tombe n’avait jamais servi, ce qui indique qu’il avait quitté Arimathéea depuis peu pour habiter Jérusalem, et qu’il prévoyait de l’utiliser comme tombeau familial (Luc 23:53 ; Jean 19:41). En enterrant Jésus dans sa future tombe, il a été généreux, et il a accompli la prophétie annonçant que le Messie aurait « sa tombe [...] auprès de la classe des riches » (Is. 53:5, 8, 9).

Selon les quatre Évangiles, après qu’on a descendu le corps de Jésus du poteau, Joseph l’a enveloppé dans une toile de lin fin et l’a déposé dans sa tombe (Mat. 27:59-61 ; Marc 15:46, 47 ; Luc 23:53, 55 ; Jean 19:38-40). La Bible parle nommément d’une seule personne qui a aidé Joseph : Nicodème, qui a apporté des aromates d’enterrement. Étant donné le rang social de ces deux hommes, ils n’ont probablement pas déplacé le corps eux-​mêmes. Ils l’ont sans doute plutôt fait transporter et enterrer par des serviteurs. Quoi qu’il en soit, ce que ces deux hommes ont entrepris était une affaire sérieuse. En effet, des Juifs qui touchaient un cadavre se rendaient impurs, ne pouvaient participer à aucune cérémonie pendant sept jours, et rendaient impur tout ce qu’ils touchaient (Nomb. 19:11 ; Hag. 2:13). Dans cet état, ils devraient rester à l’écart pendant la semaine de la Pâque et manquer tous ses rites et ses réjouissances (Nomb. 9:6). En s’occupant de l’enterrement de Jésus, Joseph a aussi pris le risque de subir les moqueries de ses collègues. Mais maintenant, il était prêt à assumer sa décision d’enterrer Jésus dignement et de se faire connaître publiquement comme un de ses disciples.