Agrippa avait trois sœurs nommées Bérénice, Drusille et Mariamne III (Ac 25:13 ; 24:24).

Le bruit courait qu’Agrippa entretenait une liaison incestueuse avec Bérénice, sa sœur, avant qu’elle se marie avec le roi de Cilicie (Antiquités judaïques, par F. Josèphe, XX, 145, 146 [VII, 3]). Josèphe ne précise nulle part si Agrippa était marié ou non.

La défense de Paul devant lui. Les Écritures présentent le roi Hérode Agrippa II et Bérénice, sa sœur, au moment où ceux-ci firent une visite de politesse au gouverneur Festus, vers 58 de n. è. (Ac 25:13.)