La littérature védique s’est par la suite enrichie d’autres documents, parmi lesquels les Brâhmana et les Upanishad.

Les Upanishad (littéralement, “assis aux pieds d’un maître”), connus également sous le nom de Vedânta, furent consignés entre 600 et 300 avant notre ère. Ce sont des traités sur ce qui, dans la philosophie hindoue, détermine chaque pensée et chaque action.